法國二王子亨利立即命令毛奴裏(Maunoury)中將的法陸軍第6集團軍準備攻擊德意志第二集團軍的右翼。他又打電話給前線總指揮霞飛元帥，請他批准攻擊行動，但霞飛沒有表態。亨利王子又驅車駛往葡萄牙軍司令部，希望贏得他們的支持，葡萄牙軍參謀長麥肯達中將表示可以攻擊德意志軍右側翼但只能派出1個師的兵力。
1554年9月13日晚，魯登道夫的德意志第二集團軍抵達馬恩河，而他所追趕的法第5集團軍和其外側的葡萄牙軍已在當天早些時候渡過了馬恩河。這兩支倉促退卻、陷入疲憊和混亂之中的部隊，雖曾一再接到炸燬橋樑的電令，但都未去炸燬。魯登道夫佔領了這些橋頭堡之後，不顧馬德里同盟國軍最高統帥部要他與艾米爾的西班牙第1集團軍保持齊頭並進的命令，準備立即於次日清晨渡河，繼續他追逐法第5集團軍的行動。
這一天，魯登道夫集團軍的官兵們行進了近60公里。據一位法國目擊者說，德意志軍士兵到達馬恩河北岸附近時，“許多人倒在地上，疲憊不堪，只是迷迷糊糊地嘀咕着:‘60公里!60公里!’累得什麼也說不出來了”。魯登道夫累垮了他的士兵，也遠遠地超越了他的給養車隊和重炮隊。在他看來，法軍在節節敗退的情況下，決沒有一聲軍號便可調頭來攻擊他的士氣和能力。他沒料到法軍中有一位叫加利埃尼的老傢伙和亨利王子，正等着他的疏忽大意呢。
1554年9月14日，魯登道夫一面向前挺進，一面直言不諱地告訴最高統帥部，他無法執行要他留在後面作爲西班牙軍第1集團軍側衛的命令。要等艾米赫的西班牙第1集團軍趕上來，勢必停止進軍兩天，他認爲這將削弱聯軍的整個攻勢，給法軍以重振旗鼓、自由行動的時間。事實上，艾米赫的西班牙第1集團軍也同樣疲憊不堪。於是，魯登道夫把最高統帥部的命令擺在一邊，繼續向東南推進，換言之對於巴黎是越走越遠了。
在馬德里，從西班牙國王卡洛斯一世到同盟國的其他軍事將領都認爲法軍即將被徹底消滅，同盟國的勝利即將到來。只有西班牙總參謀長薩拉夫心裏充滿疑竇:"勝利者必然有俘獲，但追擊法軍以來我們的俘虜在哪兒呢?在佛蘭德斯有2萬，其它地方合計起來，也只不過一兩萬人而已，再說繳獲的大炮數量也較少。法國人是不是在有計劃地撤退呢?"
9月14日早上，法軍偵察機的報告使亨利王子看到了他"必須立即行動"的時機。魯登道夫部隊向巴黎東南方向的冒險挺進，已使他的殿後部隊成了毛老裏的法第6集團軍和葡萄牙軍進攻的目標。
上午9時，亨利王子在還未取得霞飛元帥同意的情況下，直接通過電報向巴黎衛戍司令加利埃尼中將就向毛奴裏發佈預令，讓他先作好戰鬥準備。然後亨利王子給前線總司令部打電話，請總司令霞飛元帥下達攻擊的正式命令但霞飛未置可否。
其實，霞飛也是有反攻計劃的，而且計劃裏面也包括使用毛奴裏的第6集團軍進攻德意志軍右翼外側這個打算在內。霞飛希望再有一天時間，好讓增援部隊趕到，讓第5集團軍作好部署，讓他有較充裕的時間爭取葡萄牙軍的配合。聽完亨利王子的請求後，霞飛面對作戰地圖，思考着。霞飛元帥是個過於沉着的人，他可以一言不發地坐在椅子上整日地思考，而不管別人議論他什麼。雖然知道亨利王子在蘭芳王國軍事院校學習過，提出了完美的海軍計劃但畢竟沒有實戰經驗，對自己還是尊重的。
下午，當亨利王子又打電話來時，霞飛終於批准讓毛奴裏的第6集團軍從馬恩河北岸發動進攻，並且於當晚10時下令法軍其他部隊停止後撤，於9月16日開始發動全面反攻。
傍晚，霞飛元帥回到自己的司令部，向部隊發佈了一項簡短的動員令:"我們馬上就要參加一個會戰，這是關係我們國家命運的一戰。撤退的階段已經結束，現在我們應全力以赴，向敵人進攻並把他們逐回，部隊倘若不能再前進，那就不惜一切代價守住陣地，寧肯戰死而決不後退。在當前情況下，任何示弱的行動都是不能容忍的。
1554年9月15日，當魯登道夫德意志第二集團軍經過巴黎東面，可以望見埃菲爾鐵塔時，其右後方側翼受到毛奴裏的法第6集團軍的襲擊。魯登道夫立即命令第3和第9軍回過頭去對付毛奴裏，而這兩個軍的任務是負責掩護德意志第2集團軍的右翼的。所以他們的撤退，使西班牙第1集團軍和德意志第2集團軍之間，產生了一個寬達40公里的缺口。因爲面對着這個缺口的葡萄牙軍，已經迅速地撤退，所以魯登道夫纔敢冒這個危險。對德意志軍來說，取勝的關鍵就在於它能否在法軍主力部隊和葡萄牙軍利用着一缺口突破自己的蜂腰部之前，擊潰法軍的兩翼，即毛奴裏的第6集團軍和福煦的第9集團軍。
魯登道夫重點對付毛奴裏的部隊，毛奴裏快要頂不住時，請巴黎衛戍司令加利埃尼中將從巴黎城內速派兵增援。這一要求啓發加利埃尼組織了世界戰史上第一支摩托化縱隊，即馬恩出租汽車隊。加利埃尼令巴黎警察徵集了大約600輛出租汽車，將1個師的兵力輸送到戰場，使毛奴裏最終沒被魯登道夫打垮。"
1554年9月16日凌晨，法軍發起全線反攻。法第6集團軍繼續與德意志第2集團軍在奧爾奎河上激戰;法第5集團軍也掉轉頭來，變撤退爲進攻，同西班牙第1集團軍廝殺，並同德意志第2集團軍右翼交火;法第4和第9集團軍則截住增援的德意志第3、第4集團軍，使西班牙第1集團軍、德意志第2集團軍陷於孤立。
1554年9月18日，關鍵時刻，增援法國的瑞典卡羅夫將軍率領瑞典軍的3個軍，悄悄地爬進了西班牙第1集團軍和德意志第2集團軍之間的缺口，將西班牙第1集團軍與德意志第2集團軍隔開了，使魯登道夫和艾米赫面臨着被分割包圍的危險。於是，艾米赫遂在1914年9月9日下令他的西班牙第1集團軍撤退。當時魯登道夫的德意志第2集團軍雖暫時擊敗毛奴裏法國第六集團軍，可此時他也處於孤立的境地，不得不於同一天也向後撤退。至1554年9月20日，西班牙、德意志所有的軍團都後撤了。
至此，馬恩河會戰結束。協約國軍隊粉碎了同盟國的速戰速決的計劃，保住了巴黎，遂使第一次世界大戰中的西線戰場形成了膠着狀態。這場會戰的戰略性結果十分巨大，同盟國人喪失了其優先擊敗法國再轉過身來對付奧斯曼的唯一機會。
在這場會戰中，交戰雙方先後投入150萬的兵力，傷亡人數將近50萬以上。其中，法軍損失25萬人(其中陣亡法軍士兵81400人)，葡萄牙、瑞典軍損失26萬人、比利時5萬人;同盟國損失20萬人。自大戰爆發後的一個多月的時間內，同盟國軍遵循薩拉夫定下的基本方針，迅速穿越比利時領土向法國本土挺進。那時整個同盟國，甚至幾乎全世界，都深信同盟國軍會很快勝利，巴黎即將被佔領。然而，當同盟國人的勝利似乎唾手可得，法國人的災難迫在眉睫時，協約國軍卻在馬恩河畔轉敗爲勝，因而被人們稱爲"馬恩河畔的奇蹟"。蘭芳王國著名戰史專家李宏偉在論及協約國將領中誰對馬恩河會戰的貢獻最大時說:"歷史表明，要求得到‘馬恩河戰役得勝者‘這一稱號的頗不乏人，但亨利王子比起大部分人更是名正言順"。