古人云：頭圓像天，足方像地。又云：手有反覆以像天，足有覆無反以像地，以其能承載一身之重，靜如山嶽，有盤石之穩，動如舟楫，無傾側之憂，如地之鎮靜而不動，平穩而難搖也。其用法虛實，“有兩腳俱虛俱實者，有前虛而後實，後虛而前實者，有左虛而右實，右虛而左實者，有一腳之尖跟楞掌應虛而應實者。總之，全實則動移不利，不實則不穩，有顛倒之患；不虛則不靈，全虛則輕飄不穩，有搖晃之憂，虛實相濟方得自然之妙。足有伸翹，“足尖伸而下入者，氣下降而栽沉也，足尖翹而上勾者，氣升上而飄浮也。”有橫順，“足尖有兩腳齊橫兩腳齊順者，有丁字步，一腳橫，一腳順也，有八字步，兩腳尖微向外開，如八字之鋪也，有雁行步，兩腳半橫半順，排列一樣如雁行之等齊也。”有輪擺，“有半旋輪，倒載車輪，仰俯無底筋斗輪，擺有內擺，有外擺，各有其用也。”有灑蹬，“灑腳後伸，蹬腳前撞。”有踢跺，“踢腳有翹跺腳、橫截腳”。有擰搗，“擰腳尖旋，搗腳跟摧”能催送一身之氣，“身去腳不去，則牽扯而氣散。”何以扶助前手之力，“前手之氣在後腳，後腳不隨，身氣不入，終止半筋不能充滿。”足爲百骸之舟楫，一腿之領袖，少有不合全體之氣俱不入矣。步法之用，不可不細爲區別，側勢前撲者，雁行步半斜順也，十字前探者，丁字步前微橫後全順也，倒吊曳身者，亦丁字步前順後橫，後步顛順也，小四平落者，八字步腳尖兩邊開也，直身上攻者，雙顛步並齊展，腳背尖直豎也，起縱步一腳起一腳落，前進者後步先動，後退者前步先動，起要翹腳尖，落要伸腳尖，擠步仄身前進者俱橫步，擠步正身前進者，前步微橫後步全順，俱是後步先動，此即擠進後摧前也；搶步仄步前進者，俱橫步。搶步正身前進者，前步橫後步順，俱是前步先動，搶前攜後前帶後也；拉步側身後退者，兩腳俱橫，拉步正身後退者，前步橫後步順，俱是後步先退將前步拉回也；起縱橫剪者，左翦先動右步，右翦先動左步，起翹腳尖，落伸腳尖也。亂點無定步，兩腳尖俱伸擎顛踏任意也。紐縹步輪旋，腳尖俱顛，落點外楞着力，推我後退，兩腳尖顛擎，推我不倒。分摟前栽，弓背磕頭，兩腳齊顛。硬膝退翦車輪腳，伸尖直腿，不可勾腳以回氣，平徜步，兩腳伸直猛蹬，平身直躥。略舉大概，以明變化，總以隨勢順應爲妙，不可乖其勢逆其氣，步法之用斯得之矣。
評註：文中說明了足是武米運動的根基，足的用法全在於虛實相濟方有自然之妙。在各種拳勢步法中，兩腳虛實相宜方能靜之如山嶽有磐石之穩，動之則輕靈便捷，清楚利落，“腳落如貓行”之語就是此意。武林素有“梅拳善長於步”之稱，梅花樁武功亦很重視練步，它的技擊也多以步勝人。梅花樁技擊中之抓、拿、摔、打本身就很厲害，若再與步法結合，則如虎添翼，威力倍增。因而，足在步法訓練中是非常重要的。
