進入十一月，就在吳浩正將經歷投入到航天探月工程項目的時候，一則消息讓他不得不放下手頭的工作。
經過相關部門以及車企還有科研院所的不斷努力，國內首部L4級別的智能駕駛法規徵求意見稿正式發佈。
這是這麼多年來第一次正式發佈的L4級別的高階智能駕駛法規，而在此之前，其實一直沿用的是二三年所發佈的L3級別的自動駕駛法規。
其實關於這套L3級別的自動駕駛法規已經十分完善了，但已經過去這麼多年，已經越發跟不上社會，行業以及民衆的需求了。
所以這套L4級別的高階智能駕駛法規就孕育而生，試試關於這套法規的制定，浩宇科技也是重要的參與者。在這套L4級別的高階智能駕駛法規提出來的時候，相關部門就邀請了衆多企業參與，而作爲智能駕駛技術領域的重要技術供應商，浩宇科技理所應當也成爲了制定者之一。
而關於L4級別的高階智能駕駛法規的相關法規其實並不好制定，因爲這裏面爭議的東西很多。首先就是要界定車輛責任和賠償問題。
L3級別有規定，那就是駕駛員的手是不能離開方向盤多長時間呢。這也意味着，在整個L3自動駕駛過程中，其實是有駕駛員參與的，因此就可以界定責任。
可是L4級別的高階智能駕駛法規，則不需要駕駛員的參與，車輛自動做出自主決策，並且駕駛者無需任何操作，一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景等等。
這也意味着可以將駕駛員徹底的從駕駛中解放了出來，整個行駛過程全部都有車輛自主進行決策控制。
如此一來，整個駕駛過程就與駕駛員沒有任何問題，駕駛員不操控車輛，也不干涉車輛行駛，本質上和乘客沒有什麼區別。
那麼這樣一來車輛一旦出現事故，責任該劃給誰呢，是車輛所有者，駕駛員，還是汽車廠商，又或者是全部由保險公司理賠。
其次則就是關於當時自動駕駛汽車面臨道德抉擇問題，如何做出正確的決策也是一個值得關注的問題。例如，當自動駕駛汽車需要在兩種選擇之間做出決策時，例如避讓行人或者保護乘客，應該選擇哪一種？這需要考慮到許多道德因素，例如人的生命價值、公共利益、社會正義等等，這需要對自動駕駛汽車進行更加細緻和深入的道德規劃和設計。
圍繞這些問題，各界爭吵了好幾年，最終經過多方商討，拿出來了一個較爲可行的解決方案。
首先關於自動駕駛的車輛責任劃分問題，爲了推進自動駕駛技術的推廣和普及，讓其可以彙集更多的民衆。
所以在這方面，各方也在積極的尋找解決方案，最終雙方在這方面進行了妥協。首先是車主，作爲車輛的所有人，駕駛員，有管轄監督權，因此承擔一定的責任。
而作爲車企，如果是因爲技術問題所導致的車企將要承擔全部責任，如果是無技術問題所導致的交通事故，車企也將富有一定的責任。
當然了，不管是駕駛者還是車企都有保險負責，而相比於普通的企業，有自動駕駛的汽車保費將會高一些，因爲這裏面涵蓋了自動駕駛方面的保費。
而作爲車輛駕駛到的選擇方面的問題，也做了非常詳細的界定。比如本着緊急避險原則，車輛在遇到危險時候，在不危害其他人員生命安全的前提下，要保護好車內成員的安全。
在遇到其他人員與車內成員安全選擇的情況下，當優先照顧維護車內乘客安全，並在最大程度上減少對其他人員的傷害。
這其實也符合真人駕駛的邏輯行爲，在真人駕駛遇到這樣的問題時候，肯定絕大多少都是以保護自身安全爲主嘛。
當然了，這事情還是存在爭議的，畢竟不管選擇那個都會有爭議。而關於這方面，解釋條款也說的非常清楚了。
不過從L3級別法規執行這麼多年的情況來看，其實這方面的爭議還是比較小的，並沒有發生什麼較大的爭議事件。
並且有記錄顯示，從L3級別法規頒佈後，以及越來越多的車裝入L3級別自動駕駛技術，全國的車輛車禍發生率呈現明顯的下降。
這也證明，自動駕駛技術將有效的幫助駕駛員減少車禍的發生。
是是是，自動駕駛技術是一種標準化規範化駕駛技術，因爲法規的限制，所以自動駕駛技術的所有駕駛邏輯都是符合各項法規要求的。
所以自動駕駛技術是不會出現什麼交通違法行爲的，因爲這些法規是被輸入到系統之內，是不可逾越的，除非人爲干預。
再加上車載傳感器的加持，能夠讓它可以實時感知周圍環境變化，從而提早做出預判，從而可以避免衆多事故的發生。
而駕駛員呢，因爲車內視野比較侷限，存在觀察死角。加上駕駛員容易分心，反應能力各不相同，所以很容易導致事故。
而這些在自動駕駛車輛上面是不存在的，除非這輛車的自動駕駛系統出現問題，或者說傳感器出現問題，纔會出現誤判，導致事故。
不過一般情況下，在車輛啓動的時候，系統會對整個系統和傳感器進行加載預檢，如果出現問題，系統會及時提醒的。
當然了，也會存在車輛系統和硬件老舊所導致的性能下降等問題。不過這個問題也能夠得到解決，在車輛的歷次保養，以及車輛年檢過程中都可以加入這方面的檢查問題，這也有利於避免車輛系統和硬件老舊所帶來的一些問題。
不過，這並不是說L4級別的自動駕駛就是就沒有問題了，不是這樣的。事實上在L4級別高階自動駕駛技術之上，還有L5級別的完全自動駕駛技術。
與L4級別最大的區別是完全不需要駕駛員配合任何操作，實現全天候、全地域的自動駕駛，並能應對環境氣候及地理位置的變化，駕駛員可將注意力放在休息或其它工作上。
這也意味着，車輛上面將不再有駕駛員，或者說駕駛員只是備份方案。整輛車全都有自動駕駛系統控制，可以實現全天候，全域環境中的自動駕駛。