大宋靖康二年二月十六日夜，當夜月光豐盈，大宋山東路藩鎮軍馬聯合金營郭藥師部內應，一舉收復開封城四壁城牆，盧俊義統領五萬軍馬自東昏而出，一夜長驅數十里，夜襲金營。
只因金軍部署中，郭藥師所部原是佈置在整個金軍聯營的最東面，完顏宗望原本是希望郭藥師等遼國降軍擋在前面，以防山東路軍馬突襲。但因金營之內發生趙宋宗室被殺事件，說明金營之內有奸細內應，是以宗望擔心郭藥師所部有奸細在，生怕一旦開戰，郭藥師所部倒戈的話，金營將遭受突然襲擊，於是吩咐郭藥師換防至開封城內。
宗望沒想到的是郭藥師一軍皆是反叛內應，而且山東路那女賊居然選在換防當天夜間便揮軍突襲，換防的金軍甚至連防線內的營壘、塹壕都還沒有熟悉。
相反盧俊義所部右路軍早已經得了郭藥師獻上的東面自己轄區內的防線佈置圖，清楚金營佈置，是以夜間突襲，加上又是個滿月之夜，所以突擊進展極爲順利。
在突襲開始前，盧俊義命火器營朝金軍東面大營內發射了千餘發奔雷火箭，炸得金營柵欄、拒馬等東倒西歪，而後步軍攜木板、長梯等物直衝上前，在塹壕上架起通道，而後盧俊義命董平，張清、韓滔，彭玘四將領騎軍突入金營之內。金軍方纔被一頓火箭炸得七零八落，正是混亂之時，被騎軍一衝，頓時只得不住後撤。
皎潔的月光下，梁山宋軍龍騎兵仗着甲馬重甲，揮舞着重刀重斧，來回在金營內驅馳，金軍雖有騎兵，但夜間歇息，多數軍馬都是卸甲歇鞍，加上一頓火箭急襲，炸塌了營內馬棚，戰馬四處奔逃，哪裏還能教金兵從容策馬備鞍，披甲上馬？
少數悍勇金兵也不披甲，也不用備鞍，只拿兵刃，看準營內驚恐四處亂蹦的馬匹便翻身上馬，而後便呼喝着衝向宋軍，但很可惜，這些少數悍勇的金兵沒有給宋軍騎兵帶來任何麻煩，他們很快連人帶馬就被連環甲馬的龍騎兵殺死在營地之內。
山東宋軍的龍騎兵並未鉤環鏈接，而是單獨行動，但受過嚴格訓練的他們，在衝鋒的時候，會自發的組隊，或三五騎，或七八騎，便排成一排，打馬便往前直衝，陣型被打亂後，他們會折返回來，重整隊列，然後再繼續衝鋒，如此週而復始，金營之內始終看見的都是龍騎兵一排排如魚鱗般往來衝突的場面。
金人步軍遮攔不住，都只能藉着營帳掩護後退，但龍騎兵橫衝直撞，便連牛氈木棍支架做成的營帳都給踏平了，金人遮攔不住只得退往西面通往北面營寨的通道上去。
那處通道連接金軍北面大營，金人在這裏設置了第二道防線，鹿砦、拒馬、塹壕、尖木硬樁等防禦工事都還完好，東面大營金軍敗退到這裏之後，董平、張清、韓滔，彭玘四將見了便即喝命龍騎軍停止追擊。
此時解珍、解寶、龔旺，丁得孫，鄒淵，鄒潤，李立，李雲，焦挺，石勇十員步軍大將已經統領步軍突入營內，後面曹正，白勝，蔡福，蔡慶四將統領火器營與弓弩手趕上，也是一般的步軍上前來，用火箭、手雷開路，而後步軍擡着木板、長梯蜂擁而上，後面弓弩手箭矢壓制金軍，掩護步軍在塹壕上架起通道來。
如此反覆向前衝殺，待得天明之時，盧俊義所部右路軍馬已經連破金軍東面、北面大小營寨三十餘座，金軍死傷兩萬餘人，丟失糧草、器械無數。宋軍自金軍營帳內救出被擄的漢人苦役、工匠萬餘人，並救出三千餘名開封城內獻出的女子。宋軍傷亡三千餘人，還多是帶傷，可謂是大獲全勝。
此戰金軍如此不堪一擊，一則是宋軍來襲突然，又是在東面大營換防的當晚，是以措手不及。二則便是宋軍早得了郭藥師送來的金軍佈防圖，熟悉金軍部署，是以準備充分。三則便是當夜月光極好，宋軍火器能發揮作用，是以一擊得手。
天明之後，盧俊義吩咐各軍歇息，準備早飯，又命卞祥，鄧元覺，呼延灼三將各領一軍，分左中右三路佈陣，鞏固金軍營地，便佔據金營，防備金軍反攻。再差曹正領千餘輕傷軍馬護着傷重兵卒並一干被解救的工匠、苦役、女子回東昏縣去，在東昏縣那裏可得救護安置。
卻說金軍那裏，昨夜被襲之後，宗望很快得到消息，便是開封城內軍馬及東面、北面大營被襲，宗望當時還想領軍前去救應，但到大營門口一看，卻見東面大營被宋軍用火器突襲，一片火光沖天，金軍敗報不斷傳來，宗翰前來相勸道：“那梁山女賊援兵已至，聽聞有十餘萬軍馬在那裏，此
番襲營，她定是得了內應細作消息，洞悉我軍部署，這般夜間前去與她鏖戰，實屬不智。不若暫且退守西面大營，收攏軍馬，重新部署，待得天明後再行反攻。如今開封城內軍馬危在旦夕，要救也是先救城內軍馬出來。”
宗望聽了宗翰之語，兩個商定後只得吩咐東面、北面大營軍馬退守西營，而西營軍馬步軍齊出，猛攻開封城，想要打開城門，救出城內軍馬。
但開封城那裏，城內義軍與禁軍還有郭藥師、楊庭和三路軍馬會合之後，便奪佔了城門，放下千斤閘，關閉各處城門，城頭金兵也被剿滅殆盡。重占城牆之後，郭藥師便號令麾下軍馬並漢人工匠迅速調整投石機與牀弩等利器方向，轉而對準了城外，義軍、禁軍一同上城助守。
城外宗望指揮金軍反攻開封城，便遭到城頭投石機、牀弩的猛烈回擊，城上義軍、禁軍並反正的遼國漢軍又是矢石如雨而下，金軍倉促之間哪裏準備得許多攻城器械？唯一的一些雲梯、鵝車被投石機、牀弩摧毀之後，宗望眼見覆奪城無望，只得下令退兵。
天明時分，見得城外金軍退兵，開封城頭一派歡呼，朱仝、王彥、郭藥師、楊庭和四人接得婁敏中一萬軍馬入城來，幾支軍馬會合之後，一衆士卒更是歡呼雀躍。
開封城百姓天明後，打開房門，發現一夜之間，開封城又回到宋軍手中，個個都是喜極而泣。昨夜廝殺聲四起，開封百姓還道是金軍夜間襲擊城內，都不敢開門查探究竟，天明一看，居然是宋軍收復了開封，自然是喜出望外，紛紛奔走相告，都涌到街頭來慶賀。
婁敏中與朱仝、王彥、郭藥師、楊庭和諸將會齊之後，迅疾頒佈三娘詔令，原來三娘與盧俊義定計，便是奪回開封之後，教婁敏中率領一萬軍馬先入城來，城內一應軍馬都先聽婁敏中軍令。
王彥那裏，婁敏中則出示了二帝血詔的拓本，並新君嬛嬛繼位的詔書，以及新君任命婁敏中爲開封府尹、暫委節制開封城內一應軍政大事的詔書，自然還有兵符印信等物。這些東西都是早已經準備好，婁敏中帶入城內來，便是要在法理上先站住腳，讓開封城內禁軍、百官都聽令而行，方能穩住開封局面。
王彥看了二帝血詔並新君繼位詔書，也不再猶疑，便尊領奉旨。婁敏中便命王彥仍舊統領禁軍，分守開封皇城及各處衙署、倉稟，王彥領命，自去安排軍馬。
而後婁敏中又命郭藥師、朱仝、雷橫、楊庭和領自己帶來的一萬軍馬並郭藥師麾下軍馬，兩軍一共三萬餘人，分守四面開封城門。又命楊林、王英、呂方、郭盛四將領義軍人馬退入城內，充作城內巡防軍馬，維持城內秩序，清剿爲虎作倀的開封府衙役並張邦昌一夥人。
幾支軍馬都去了之後，婁敏中吩咐穆弘、燕青兩個領千餘近衛護軍，護着自己一同前往開封府府衙，到了那裏先將爲虎作倀、坑害百姓的一應開封府大小官吏都拿了。都綁在開封府衙之外，命人鳴鑼聚集百姓，前來指認這些人的罪狀。
很快羣情洶涌的開封百姓聚到府衙門口，見得前些日子還帶着衙役窮兇極惡搜刮民脂民膏，擄掠自家妻女出城的貪官惡吏們都被綁了跪下那裏，頓時炸了鍋來，石頭、木棍一起上來，婁敏中還沒來得及問話，那些貪官惡吏們便被一擁而上的百姓們活活打死。
穆弘、燕青見得場面混亂，急調軍馬前來彈壓，好不容易將百姓們隔開，只見場內那兩百多貪官惡吏們已經都成了一具具的屍首。
按壓住激動的百姓之後，婁敏中來到場內，朗聲說道：“今奉新君詔命，扈太師軍令，本官奉命收復開封城。如今開封收復，新君詔命在下，嚴查之前奉金人僞令，坑害百姓、擄掠百姓的一應貪官罪吏，本官請諸位鄉親百姓放心，本官不會放過一個惡人，但也不會冤枉一個好人。因此但凡有冤情的，還請前來舉報應訴，本官這裏自然派人緝拿剿捕這些罪人。但還請諸位鄉親百姓不可再動私刑，本官這裏拿問之後，自會稟明新君，將這些人明正典刑！”
婁敏中說得在情在理，衆百姓聞言皆是放聲大哭，皆拜伏於地，感念新君恩德。而後婁敏中又道：“開封城內屢次被搜掠，新君並扈太師知曉城內百姓們困苦，因此今日便會有大批糧食、被服等應用之物自東昏縣運入城內，稍後還請諸位鄉親按戶籍前來府衙這裏領取糧食、被服！”城內困頓多時，許多百姓家早已經斷糧，聞得此言，都是高興得歡呼雀躍起來，人人喜極而泣，皆稱頌新君及扈太師恩德。