事死如事生，周天子其房屋循“前廟後寢”的格局，現任宗主居住的“寢”和歷代宗主的廟造在一處。周王、諸侯先君之廟統稱“宗廟”，供奉着去世周王和國君的神主木質牌位。周王的宗廟有七，即現任周天子之父、祖、曾祖、高祖曾祖之父、天祖高祖之父、烈祖高祖之祖、及周朝始祖廟。
諸侯宗廟有五，即現任國君之父、祖父、曾祖、高祖、即該國始封君主廟，比如晉國始封君爲唐叔虞，那麼晉國的宗廟便供奉供奉國君晉襄公的父親晉文公重耳、祖父晉獻公詭諸、曾祖晉武公姬稱、高祖曲沃莊伯姬鱔、始祖唐叔虞。
周始祖廟諸侯始封君主廟又被稱作“太廟”，在太廟中，除了供奉周始祖廟諸侯始封君主的神主之外，還有高祖之祖以上高祖以上先君神主。這些神主的排列順序是：周始祖廟諸侯始封君主居中，其子在佐爲“昭”，其孫在右爲“穆”，如此交替向左右延伸排列，使祖孫同列，而父子分在始祖兩側。
除了“宗廟”和“太廟”之外，王子以功德被分封至王畿之外，成爲諸侯的，可以立廟祭祀其父王。例如魯國的始封君周公旦爲周文王之子，故魯國有周文王之廟，稱爲“周廟”。
這便是三廟。“宗廟”是三廟中最爲重要的，周王室及諸侯政治文化活動的中心。具體來說：一、宗廟是祭祀祖先的場所。二、宗廟是舉行重大典禮的場所，如標誌男子成年的冠禮，君主繼位卿大夫就職之禮，諸侯朝見周王的“覲禮”，卿大夫會見他國國君的“聘禮”，周王賞賜臣下或任命官職的“策命禮”，出師前的“授兵禮”，凱旋後的“獻俘禮”等等。三、國君朝聘、會盟、出征，出行前要在宗廟向祖先告別告廟，回來要在宗廟舉行酒會向祖先報道飲至。四、宗廟還經常成爲政治危機時結盟之處。
戰車分“兵車”和“戎車”兩種，都是油四匹戰馬牽拉，兩側的叫做驂，左側的馬叫做“左驂”，右側的叫做“右驂”，居中的兩匹馬叫做服，靠左的叫做左服，靠右的叫做右服。
以上知識源自劉勳先生的春秋左傳精讀。