岑港有一個石牆築成的要塞，高兩丈。要塞建築結構和城牆一樣，有垛口和瞭望塔。
要塞離岸邊有半里的距離。有兩個大門，一個是陸地大門，一個是水門。
陸地大門進去一里，就到達了集市。
水門進去可以停靠戰船。戚軍和俞軍的船就停靠在裏面。
要塞上面有炮臺，有佛朗機六十門，虎蹲炮五十門，紅夷大炮二十門。
虎蹲炮射程短，炮彈威力弱，適合攻擊靠近海岸的敵船，和搶灘登陸的敵兵。
佛朗機炮射程遠，威力大，可以有效攻擊遠處的敵船。
紅夷大炮長且笨重，射程是佛郎機炮的三倍，炮彈用的是實心彈和開花彈，威力超強，是徐惟學的鎮島重器。
辛六郎指揮倭軍，朝岑港要塞一頓炮轟，岑港火光沖天。
禮尚往來，徐海下令要塞炮臺開炮反擊。
岸炮的炮彈落在倭軍船隊中間，炸得海面冒出朵朵水蘑菇，激起的海水如下雨般落下。
岸炮大多落在水上。辛六郎船隊扛了一陣雨水，撤退而去。
看到辛六郎撤退了。戚英長吁了一口氣，嘆道：“倭軍也怕岸炮，不敢近島。”
徐惟學聽後，把嘴巴躲在菸斗後面偷笑。
次日，辛六郎的船隊又來炮轟岑港。
岸炮又是一頓反擊。辛六郎淋了一陣海水雨，又撤退了。
一連這樣進行了幾日，不痛不癢的。倭軍不登岸，卻每日來騷擾。
俞大猷和戚英在要塞上查看炮臺戰損情況。徐惟學和徐海跟在兩人後面。
戚英發現要塞經過幾日的對戰，除了牆磚被炸碎一些，炮臺幾乎毫髮無損。
他驚訝道：“這倭寇的命中率也太差了吧！竟然都瞄不準炮臺。”
徐惟學和徐海聽到後，都捂着嘴偷笑。
俞大猷卻忍不住了，感覺倭寇在搞什麼鬼。
他向徐惟學建議，明日俞軍，島軍和戚軍，三軍一同出海和倭軍決戰。
俞軍大小戰船八十艘。島軍大小戰船七十艘。戚軍大小戰船四十艘。
三軍船隊加起來的數量，還比辛六郎船隊少一點。
俞軍孤軍是無法和辛六郎決戰的，數量差太多。
徐惟學卻不同意：“倭寇銳氣正盛，不宜出海與之決戰。”
徐惟學當晚派人密令辛六郎，去攻打岱山島。
岱山島位處舟山島的東北，距離不遠，划船半日可到。
岱山島比舟山島小，不到舟山島的三分之一大，卻也是舟山羣島的第二大島。
岱山島也有集鎮，也建有要塞石牆。石牆上也有炮臺。
岱山島的要塞只有舟山島的一半高。炮臺數量不到舟山島的三層，且只有佛郎機和虎蹲炮。
次日，辛六郎的船隊來炮轟岱山島。憑辛六郎船隊的實力，拿下岱山島不再話下。
但他只是炮轟岱山島，卻不上岸攻島。
下午申時，舟山島收到了岱山島被倭寇攻打的戰報。
傍晚，徐惟學叫上俞大猷，戚英和徐海開軍事會議，討論岱山島被攻之事。
俞大猷再次建議出海和辛六郎決戰。
這次徐惟學同意了。他令徐海率領島軍和俞大猷一起出戰。
戚英聽大夥都要出海決戰，當然也不會落後。他道：“我跟隨俞將軍一起出海，和倭寇決戰。”
次日天色矇矇亮，三支船隊就駛出了水門，啓程救援岱山島。
守護岱山島的是徐惟學屬下將領陳東。他也清楚辛六郎不會真攻岱山島。
他提醒岱山島守兵退後躲避，讓辛六郎放炮演戲。
倭軍懶洋洋炮轟一陣岱山島就停下了。辛六郎等待着舟山島三軍的到來。
次日，辛六郎終於等到了俞大猷，戚英和徐海三軍的到來。
倭軍擺出長矩陣。
俞軍，戚軍和徐軍，也合一起擺出長矩陣。
雙方船陣互射，炮轟開打。
各種紅夷炮、千斤佛郎機、碗口銃，迅雷炮，噴筒，嚕密銃，弩箭，火藥弩，火箭，火磚，及弓箭，在空中飛舞，密密麻麻，讓人眼花繚亂。
兇猛的海戰，還只是剛剛開始，決戰出勝負至少要一個時辰。
但出乎了俞大猷和戚英的意料。戰鬥還沒有進入交織狀態，雙方的船隊還沒有冒煙，倭軍船隊就開始向一側移動了。
這是要變陣麼？還是要幹啥？
等俞大猷和戚英弄清楚怎麼回事時，倭軍船隊已經撤退了一段距離。
兩人愣住了，這還沒怎麼打就撤退了？
辛六郎下令船隊加速撤退，和俞軍戚軍在海上硬戰可不是一件划算的買賣。
能用智勝，何必用蠻力？
徐惟學提醒過他，象徵性的交戰一下就撤退。
俞軍和戚軍在背後追趕倭軍。徐海也慢悠悠地跟在他們後面。
倭軍的撤退是有序的，幾門紅夷大炮押後，炸出的氣浪把追來的小戰船紛紛炸翻。
最終追趕不上倭軍，俞軍和戚軍只得放棄。
三軍回到岱山島。岱山島港口很小，停靠不了那麼多船隻。大部分船隻拋錨停在海上。
士兵們都在船上做飯，無法登岸歇息。
這樣過了兩天，不見辛六郎回頭來攻。
徐海面露焦慮之色，對戚英道：“戚營長，我擔心倭軍去攻舟山島。舟山島水師已經全軍出動，兵力不足。”
戚英一聽覺得有道理，問道：“你覺得該怎麼辦？”
徐海道：“岱山島港口太小，士兵整天飄在海上容易得風寒。不如你回舟山島，幫我父親守舟山島。”
戚英點頭答應。他向俞大猷作別。
俞大猷聽戚英要回舟山島，道：“既然徐海請求你回去守舟山島，你回去也行。這裏有我和徐海，還有岸炮保護，守護岱山島沒有問題。”
就這樣戚英率領船隊離開了岱山島，駛向舟山島。
在戚英出發回舟山島前，徐海已經祕密派信使劃小船趕回舟山島。
信使回到舟山島向徐惟學報告，說戚軍就要回來了。徐惟學聽後大喜。
他派人給汪滶傳遞軍令，要汪滶做好準備，在戚英進水門時，給他一個突然襲擊。
因爲船隊在進水門的時候，很容易被卡在水門裏，進退不得。
船隊要是一急，卡在水門，會既不能出來攻，又不能擺陣守，又擠不進水門裏。此時就是船隊最薄弱的時候。
徐惟學知道，歷史戰事有不少半渡而擊的成功案例。對於戚軍回來進水門，也可以來一次半“進”而擊。
汪滶的船隊隱藏在舟山羣島荒島裏。呆在荒島的日子不好受，他盼望徐惟學的行動通知早日來到。