正德十六年（1521年），明世宗即位，由藩王入繼大統的世宗，在對王守仁有過短暫的賞識之後，便對這位非常能幹的臣子採取了冷漠的態度。在世宗即位之際，王守仁因父老請歸，世宗說王守仁有擒賊平亂之大功，正要論功行賞，不許他辭官。同年七、八月，先升其爲南京兵部尚書，不許他推辭，稍後又特許他順路回去探視父親。不久，加封王守仁爲新建伯，世襲。
嘉靖元年（1522年），父親王華去世，王守仁回鄉守制。
王守仁於54歲時，辭官回鄉講學，在紹興、餘姚一帶創建書院，宣講“王學”，並在天泉橋留心學四句教法：無善無噁心之體，有善有惡意之動。知善知惡是良知，爲善去惡是格物。
嘉靖六年（1527年），思恩、田州的民族首領盧蘇、王受造反。總督姚鏌不能平定，於是下詔讓守仁以原先的官職兼左都御史，總督兩廣兼巡撫。黃綰藉此機會上書爭辯守仁的功績，請賜給他鐵券和歲祿，並敘錄平定寧王叛亂功臣，世宗都答應。十二月，守仁軍至思恩，盧蘇、王受早就聽聞了守仁平定盜賊和叛亂，十分害怕，投降了守仁。
平亂後，王陽明因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老還鄉，推薦勳陽巡撫林富代替自己，不等朝廷的批覆就回去了。嘉靖七年十一月二十九日卯時（1529年1月9日8時）病逝於江西南安府大庚縣青龍港（今江西省大餘縣境內）舟中。臨終之際，弟子問他有何遺言，他說：“此心光明，亦復何言！”喪過江西境內，軍民都穿着麻衣哭送守仁。先前因平定寧王叛亂封特進光祿大夫、柱國、新建伯。隆慶時追贈新建侯，諡文成。萬曆十二年從祀於孔廟。
?0?2?0?2?0?2?0?2對於王陽明和楊慎這兩個人我必須不惜筆墨，他們都是文武雙全，是政治家、軍事家、文學家。都是出生名門，命運多舛，不忘初心，對後世有巨大影響的人。他們的命運都是受一個人影響，那就是嘉靖皇帝朱厚熜。朱厚煒心想現在他們都在我的身邊，怎樣才能用好他們。朱厚煒心中就不由得有些擔心，甚至有一種阻止他們的衝動，這次讓他們到南洋來是爲控制印度洋航線佔領錫蘭將來進軍歐洲。可是理智卻告訴他，能夠用家丁、書生打敗敵人的牛人還有什麼不放心的。現在的王陽明和楊慎在各方面都做好了準備，就像是一張拉滿弦的弓。氣勢也達到了頂點，若是自己現在阻止這張弓把箭射出去的話。恐怕只會讓這支箭失去那種一往無前的氣勢。
“秀兒，來的時候，我看你大包小包的帶了不少東西，到底都是些什麼啊？”旁邊的張皇后忽然小聲的對朱秀榮問道。前段時間朱秀榮同楊慎成婚後，雖然朱秀榮還想住在宮中日日夜夜陪伴着父皇、母后，但是她畢竟是嫁到楊家。由於楊慎和王陽明都要跟着朱厚煒到蘭芳王國，特別是楊慎要任馬六甲總督，王陽明任中東遠征軍司令和中東事務總督。沒有另外開駙馬府就住在楊府。所以除了開始的幾天外，其它時間倒是很少與張皇后呆在一起。
朱秀榮雖然已經和楊慎成親了。但是臉皮還很薄，聽到母后的問話後，臉色一紅道：“哪有那麼多東西，無非是給夫君帶的一些喫的用的，還有一些是我做的衣服，也不知道夫君這一去，幾時才能回到大明？”。
朱秀榮的話音剛落，旁邊的王陽明夫人諸氏也是有些傷感，不過她的年紀畢竟大一些。因此笑着安慰朱秀榮道：“公主不必擔心，楊公子和夫君這次是陪同蔚王殿下（還沒有登基）到馬六甲同葡萄牙人談判。雖然楊公子和你要留在馬六甲但現在有蒸汽船想回到大明還是很快的！”
諸氏雖然想安慰朱秀榮，但是語氣中卻沒有絲毫的信心，倒是朱秀榮這時卻笑道：“母后、諸夫人你們是關心則亂。其實戰爭並沒你們想的那麼可怕，二弟發明了那麼多新式武器。大哥和嚴嵩、胡宗憲他們使用這些武器和軍隊，前線的軍隊捷報連連，根本沒什麼危險！”
?0?2朱秀榮說到這裏，忽然擡頭看了楊慎一眼，然後壓低聲音對張皇后和諸氏道：“另外告訴你們個祕密，前段時間夢雪給我診脈說我懷上了！”
聽到朱秀榮把這種隱祕的事都講了出來，張皇后和諸氏兩人立刻被轉移了注意力，紛紛上前把朱秀榮和林夢雪拉到一邊，嘰嘰喳喳的問了起來。而旁邊的朱厚煒卻是嘆了口氣，無論身份多麼尊貴的女人，她們的本性都是一樣的，特別是在聽到這種八卦之事時，連自己丈夫的生死都沒空關心了！
馬六甲被胡宗憲接管後，制定了港口管理條例，在港口設立了自由貿易保稅區，英國商人約翰遜代表歐洲商人簽訂了這個條例。?0?2使得馬六甲城的港口也更加的繁忙，每天都有無數的商船進出，不過現在的馬六甲港口已經被胡宗憲把持，朱厚煒也派了許多經驗豐富的官員管理港口，再加上馬六甲港也已經被擴建，所以現在馬六甲港進出都十分的有序，並不會出現堵塞的情況。
?0?2朱厚煒的蘭芳號並沒有進入商港，而是進入到馬六甲港旁邊的軍港，這裏駐紮着一支聞香艦隊海軍，由一艘鐵甲艦護衛艦、兩艘木質驅逐艦、兩艘魚擊雷護衛艦、兩艘魚擊雷快艇，另外還有不少輔助戰船，戰鬥力十分強橫，整個南洋都在這支艦隊的威脅之下。
進到軍港之後，胡宗憲與徐文長都已經站在碼頭上迎接他們了。這兩人自從跟從朱厚煒之後表現出高超的政治、軍事、外交才能，是朱厚煒放心的防守蘭芳王國西大門的不二人選。
?0?2見到朱厚煒下船，胡宗憲和徐文長、劉德明立刻上前拜見，雖然三人的私交不錯，但是在這種正式場合，他們卻都是朱厚煒的臣子，所以禮儀絕對不能廢。接着他們又參拜了大明代表團，然後引他們到法摩沙城堡中休息。
王陽明在新上海建設完成後和景瓊一起來了蘭陵州，朝廷接受朱厚煒的建議把上海定爲直轄市、特區，由朝廷直接管理不受南直隸和江淮衙門的管轄大學士謝遷任市長，景瓊到了蘭芳王國後被任命爲蘭芳王國建設部部長兼金陵市市長。
王陽明帶着新組建的中東遠征軍和印度洋艦隊隨同朱厚煒一起馬六甲，中東遠征軍由蘭芳國防軍皇家陸軍遠征軍整編師師長戚繼光（少將）和蘭芳王國海軍參謀長黃衷（中將）任印度洋艦隊司令組成王陽明任遠征軍司令兼中東事務總督。
朱厚煒知道中東的石油是工業的糧食，天朝的石油很少，在現代也開發了一些大油田，但是與中東比起來就微不足道了，另外，天朝的石油都是靠深井技術開採的，現在的大明時代也做不到。
中東遠征軍出擊印度洋，距離中東就不遠了，那可是個大油海呀！朱厚煒對外用兵或者佔領海外的土地，都是極小心的，甚至有點縮手縮腳，但是中東的石油誘惑力太大了，朱厚煒不得不動心，那幾處大油海朱厚煒恨不得一口吞下，掌握了中東，哪怕只是掌握一部分，就等於控制了日後的世界。
除了石油，還有一個蘇伊士運河。蘇伊士運河對於西方意義巨大，對於大明和蘭芳王國就不那麼重要了。因此朱厚煒也是要控制那裏的，控制它不是爲了挖運河，而是反過來，禁止挖運河！
蘇伊士運河舉世聞名，它南北走向，全長380裏（190公里），全程無閘，是平面自然水道是連接紅海和地中海通道。
可以試想一下，蘭芳王國佔領了中東，並且沒有蘇伊士運河，那將是什麼態勢？西方人想到達印度洋，想要到中東，就要去繞非洲南端的好望角，難度、路程加大了十倍都不止。天朝從馬六甲海峽算起，或者在孟加拉灣取得入海口之後從那裏算起，有一萬多裏（5000公里）的航路，看起來還是很遠，可是比繞道好望角的歐洲人強多了，他們需要四萬裏的航路（兩萬公里）。因此，大明和蘭芳王國不需要這個世界上有蘇伊士運河存在！辦法就是佔領那裏，誰也不許碰！
他們還有一個任務就是佔領錫蘭，現在錫蘭（斯里蘭卡）王國在葡萄牙手裏總部在首都科倫坡。葡萄牙印度總督阿爾梅達在佔領錫蘭島和阿爾代夫後任命洛夫雷爲錫蘭總督是葡萄牙殖民地。
葡萄牙作爲朱厚煒在歐洲的重要棋子，不能現在就衰落。要讓他在西班牙和荷蘭、英國的威脅下保住印度洋的貿易霸主地位就不能輕易的把印度和印度洋航線上的收費站讓給荷蘭和英國，就必須對葡萄牙和奧斯曼進行援助。甚至對葡萄牙可以賣一些領先歐洲的武器和對葡萄牙的戰艦進行改造以保證對歐洲的優勢。所以朱厚煒準備以租借的形式取得錫蘭的使用權。