黐手是詠春拳獨特的練習形式，它不等同於拳套，因爲拳套有一個固定的形式，如詠春拳的拳套“小念頭”、“尋橋”，無論你練習多少次，形式都是一樣。而黐手則不管你練多少次，假如你記錄來下來，每次都有不同的變化;然而，黐手也不等如自由搏擊，因爲後者的結果一定會分出勝負，而黐手是同門之間的互相學習，目的是爲了彼此雙方技術上的提高。因此，在進行黐手練習時，千萬不要將自由搏擊的元素泥進去，否則就會變成毫無意義，影響學習效果。
黐手的練習，最少要練就以下四點:一、手法;二、知覺反應;三、用力;四、位置。這四點只是爲了在學習時講解得清楚而有所界別，實際使用時每每會兩點、三點，甚至四點一齊使用。
所謂“手法”是指搏擊時防守和進攻的手部動作。它是初學者最劉意追求的東西，因爲他們以爲只要學到一些手法就能解決一切.其實手法是要在其餘三點配合下才能完成。就四點而言，手法是最容易學到的，因爲它最容易看得到。
“知覺”和“反應”是兩回事，知覺在先而反應在後，也就是說，在進攻和防守時都雷要靈教的感覺，繼而做出適當的反應，它並不雷要刻意去學習，也不雷要師傅教授和指導，只要在黐手時放鬆和稍加留意，經過一段時間自然便會感受得到。
詠春拳是一門以柔制剛的功夫，因此，適當的“用力”顯得特別重要。所謂適當的用力就是說無論在進攻或防守時，都因應需要而用力，沒有需要時枕不必浪費自己的體能。如能做到一隻手用力，一隻手放鬆，這樣才能令對方難以捉摸。要將自己的力度拉制自如，是需要長時間的黐手訓練才能達到的，而且要從無力開始。
“位置”是一個抽象的概念.比較難以用丈字來表達，簡單來說是敵我雙方距離和方向的組合。由於雙方都不斷改變自己的距離和方向.加上它看不到、感受不到，所以學起來比較困難。上述四點，用力與位裏比較重要，因爲用力看不到，只能由黐手中感覺出來，而位五則不但看不到，連感覺也沒有，所以是最難學到的。
學習黐手應該分三個階段，那是順應詠春三套拳套的次序進行的，它們分別是“小念頭”、“尋橋”和“標指”階段。
小念頭階段是初學者將小念頭所學到的手法如攤手、膀手、伏手應用到黐手這一個學習形式中.在這時應該瞭解上述手法的使用、變化和用力。
第二階段就是尋橋的階段。當小念頭熟練以後，就應該學習尋橋，並將尋橋的動作如轉馬加入，與小念頭階段所習得的手法一起練習，最後至和諧純熟。
第三階段，即標指階段，和上述兩個階段的學習程序大致相同。
三個階段的學習程序所需時間並不相同，以葉準數十年教拳的經驗，第一、第三兩個階段所常時間較短，第二階段時間較長，因爲此階段着重培養學者以柔制剛的技巧。
葉問宗師於1949年抵港並開始傳授泳春拳，但當時在香港並未有木人樁，以往在佛山的木人樁都是整支樁藏在地下的，香港的多層式大廈結構，不能安裝;在沒有木樁的情況下，宗師只好將樁法當作拳套一樣教法，這種打法名爲“脫手樁”。直至20世紀50年代中期纔有弟子想出用木橫樑承託木人樁，成爲橫擔樁;同門何聯甚至改用彈妥做承託，成爲彈弓樁，後來做木人樁最多的便是古生。葉問宗師生前所用過的木人樁，現在擺放於佛山葉問堂內以供紀念。
詠春拳木人樁乃味春拳獨特的器械訓練，分八節共116式，是功詠春拳的精華和練功所在，木人樁有三手一足，是練功者的假想敵，木人樁的構造和尺寸均有嚴格的要求，以符合練功者的需要。
木人樁法與詠春拳套和八斬刀法相輔相成，練習木人樁法，可鍛鍊身形步法的迂迴變換和進退的方位角度;要達致符合法度的水準，拳腳腰馬要進入合一的境界，練習木人樁是不二法門。
木人樁的鍛鍊分三個階段，最先練好116式的固定樁法，然後於每節中各選一式，即共八招的實用動作反覆磨練，稱爲“磨樁”;“磨樁”之後，可進入第三階段，這時無固定形式，可把已經學到的詠春拳法自由在木人樁上發揮出來。
上述的其實並非練樁的主要目的，練樁最重要的是練好自己的招式動作的位置，使禦敵時更加準確，以補充鵝手的不足，鵝手時，對手隨意走動，我們只可照顧到敵我的變化，卻很難練好自己的位蘭，而木樁是固定的，我們藉此而令自己的架式、手法更準更美。
很多人對木人樁有錯誤的看法，其一是打樁要用力、夠勁，目的是練硬橋手。如果真是這樣，擾無須練樁法，隨便亂敲沈可以達到目的;其次是以爲木人樁很神祕，學會魷天下無敵，故很多師傅會闢室教授，並叮囑學習的弟子不可另傳其他師兄弟，更會收取豐厚的開樁利是。
其實，樁並不神祕，其作用是什麼呢?大家都知道詠春拳的一個重要環節是黐手，須勤練，但有時想黐手卻找不着對手，就可找樁當對手，所謂“無師無對手，對鏡與樁求”。
在表面上看來，跟人練習黐手較跟樁好，因人會動，有反應;樁則不會動，沒有反應，但其實打樁亦有其優點，就是位五。例如你起膀手，真人的手會被推移位，而樁則不會，位裏非常準確。所以，習詠春的固然要多黐手，亦要多打樁。
打木人樁的三個要點
1.樁是木頭，只有你打它，它不打你。但當打樁時千萬不可有這個意念，要常常想象它是真實的對手，會還手打你，否則到實際應用時就會被打死。
2.要黐樁。何謂黐樁?就是要將自己的手與樁手的距離縮到最短。在真實的打鬥時，不給與對手活動的機會，自己就安全得多。
3.樁有三隻樁手，下樁手模擬的是對手對己方小腹的拳擊，或者是起腳直蹬。如果是前者，則用低膀手抵檔，後者則以拍手來消。至於上面左右兩隻樁手，在實際上，對方足很少會雙拳並出的，一般的情況是一前一後，所以兩隻樁手是一虛一實，打樁時要搞清楚哪是虛手、哪是實手。舉例來說，當用右手起內門膀手時，自己右側肋部似有空檔爲對手所乘，實則右樁手只是虛手(圖1)，打不到你，練習者要假設對方是以直拳朝中間向自己棄子攻擊，左樁手作了一個停頓點，幫你定好內門膀手的位裏。
詠春拳手法以膀、攤、伏三下手爲主，輔以枕、窒、圈、彈、攔、徑捆、託、擸、拍、問、標、扱、衝等十餘下手法，動作簡單，強調腕部的靈巧與肘底的力量。