身彌島，後世朝鮮的第一大島，面積五十三平方公里，毛文龍佔據皮島後，改稱它爲雲從島，島上有數個海拔兩百米以上的山峯，最高的超過四百米，此時正值夏季，山上植被茂密，在海風的吹拂下，泛起一陣陣綠色的浪濤。
島北的海岸大多是岩石，西北面有一處大的平整地帶，面積並不大，毛文龍當年曾經在此處屯田，後金軍上島後，島上的少量軍戶已經逃入南邊的山林。
數百名朝鮮工匠正在山邊砍伐樹木，周圍佈滿許多的帳篷，後金的帳篷十分簡陋，大多隻能住一人或兩人，出兵時由各兵自行準備和攜帶，而且樣式和材料各異，所以他們的營地看起來更像難民營。
滿達爾漢站在個山丘上，憂心忡忡的看着一批靠岸的漁船，有些漁船有一面小小的風帆，有些則是全靠人力划動，一羣甲兵罵罵咧咧的從漁船上下來，有些人剛下船就趴在地上不再動彈，要靠着其他夥伴將他們扶起才能行走。後金兵大多是來自山林之中的漁獵民族，大部分一坐船就暈，上岸後戰力大大受損，渡海之時還可能被東江水師攔截，所以滿達爾漢對此十分擔憂。
喀克篤禮昨日大發雷霆，滿達爾漢和董納密都只得自告奮勇當第一梯隊，以彌補他們在朝鮮辦事不力的罪責。
滿達爾漢轉向皮島的方向，那裏的海上十分安靜，一羣海鳥在海上飛翔。如果東江鎮的水師明日之前不出現，喀克篤禮的計劃就能成功一半，在滿達爾漢看來，只要有三百甲兵上岸，皮島上的漢民便只有束手就擒。
他身邊的董納密也是一臉憂愁，他們都是小軍官，這次被付以重任。又完成得不好，同樣擔心回瀋陽後被清算，只得一同來到身彌島。除了他們之外，島上還有石廷柱和一個正紅旗的甲喇額真，暫時以那個甲喇額真爲首。這次皇太極的人事安排也甚爲奇特，大軍沒有統帥，楞額禮和喀克篤禮各負責一翼，現在楞額禮在宣川浦紮營，打算沿鐵山半島海岸到達皮島北面，然後開始渡海，這條線路明顯有些怯戰，一旦形勢不妙，能快速上岸，他準備明日直接從宣川浦出兵。喀克篤禮則自行佔據了身彌島，兩人間頗有些明爭暗鬥，就看明日誰的兵馬先動，雙方都想着讓對方先吸引住皮島水師。
此時北邊下船的地方升起了喀克篤禮的正白旗固山額真旗幟，董納密一拉滿達爾漢。兩人一同下山，準備去迎接這位粗暴的統帥。
兩人剛走到一半，便聽到山那邊傳來陣陣驚呼，接着山下有許多甲兵往各處高地跑去，兩人互相望望，趕緊快步跑回山頂。那裏的十多名甲兵正朝西北方指點着大呼小叫，滿達爾漢順着他們的手指方向看過去，微微張開了嘴。
遠處一片密密麻麻船帆，上百艘船隻正在乘風往身彌島開來，他們利用鐵山半島做掩護，使得後金軍沒能及時發現他們的船影。
“是東江鎮的水師，他們是往北去的，咱們被他們堵在島上了。”董納密絕望的說道，他在陸地上不懼怕任何明軍，但是現在身處汪洋之中，所有的後金軍的心理狀態都如他一樣並不穩定。
滿達爾漢在船影中發現了一艘從未見過的大船，高大的桅杆是一般兵船兩倍還多，心頭巨震，轉身就往北面逃去，一邊對董納密道：“快，快去固山額真大人那裏，剛剛有船靠岸，還來得及回去。”
後金軍的營地如同炸窩的蜂巢，無數甲兵從帳篷中跑出，在牛錄額真和撥什庫的喝叫聲中心驚膽戰的編成營伍。
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呂直意氣風發的站在登州水師最大的戰船船頭，這是一艘二號福船，也是此次來皮島唯一的一艘，周圍千帆竟過，東江鎮和登州水營合機兩百餘艘船隻全數出動，到達了身彌島正北的方向。
呂直前方的海上有兩三艘建奴船隻正在從宣沙島逃走，幾艘鳥船正在追趕，他已經能看到宣沙島上一些慌亂的人影，這個小島處於身彌島與海岸之間，面積十分狹小，上面的少量建奴無所遁形，紛紛往山上跑去。
呂直哈哈笑道：“建奴不過爾爾，我水師大軍一到，建奴已是窮途末路。”
“大人英明，若非監軍大人慾擒故縱，建奴豈會自入死地。”說話的便是那位贊畫遊擊張燾，他是孫元化的心腹，但也不敢得罪呂直，最近一直小心的奉承着，現在看到建奴受困，希望能分到一些軍功。
其實東江鎮前日已經發現了建奴在宣川的營地，呂直壓着不準水師出動，東江鎮的將官不知道文登營有兵馬在附近，都擔心建奴稱夜暗登陸，羣情洶涌要求早些出擊，呂直拿出官威拖了兩天，終於等到半渡而擊的最佳時刻。
他心滿意足的指着身彌島，尖着嗓子對張燾大聲道：“死地是死地，但還沒死絕，身彌島有上千的建奴腦袋，給咱家往死裏轟。”
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“轟”海面上冒出一股股的白煙，七門紅夷炮從各船的船頭噴出炮焰，鐵彈呼嘯出膛，在身彌島上撞出一團團石屑，岸上的建奴紛紛往更遠的地方逃竄。
張燾所在大福船卻沒有動靜，他正用度板對準着人羣最密集的地方，估算着距離。
他所用的度板也是由歐洲傳入，外型是一個方形的板子，有兩邊刻了十二個刻度，兩邊所成角的對角有一個墜子，張燾兩次赴澳門招募弗朗機僱傭兵，又與耶穌會士交好，所以對對度板非常熟悉。
張燾在船頭直立，將度板放在眼前位置。用眼順着度板最上面的一條邊，對準了遠處的建奴，方形的度板便有了一個傾斜的角度，墜子與靠近張燾的一邊形成一個夾角，在這一邊分隔出一個小小的三角形，這個三角形就是度板測距的關鍵，張燾本身的身高和遠處的目標是一個大三角型。度板形成的小三角形就是這個大三角的相似三角形。張燾迅速量出對角的邊長，根據自己的身高推算出了比例，再用靠自己的度板邊長按比例得到了與目標的距離。
這便是徐光啓所說的軍國祕技之一。仍然用到不少的數學知識，在當時是隻有少數人會運用，《兵錄》和《西法神機》都記
載了使用的方法。
此時的歐洲也沒有成熟的彈道學說。意大利數學家塔爾塔利亞在1537年寫了一本《新科學》，度板和銃規就出自這本書，裏面提出了一些粗淺的彈道原理，但遠遠不夠成熟，此時歐洲的炮手基本便是依據這本書作爲指導，研究更深入的是伽利略，他在十七世紀開初的幾年致力於研究數學對軍事工程的運用，他的成果要直到崇禎十一年的時候才成書，也就是《兩種新科學的論述》，提出了用三角函數計算射程。但他的理論並未廣爲流傳，直到十七世紀末，歐洲的炮手仍然使用着塔爾塔利亞的理論。