既然獨孤信已經打定了主意，那就沒有必要再猶豫了，再猶豫就是對自己、對朋友的不負責任。
獨孤信用了兩天時間安排好了事情，規劃好了行程。馬伕仍然在馬廄裏打掃衛生，餵馬遛馬。
獨孤信單人匹馬踏了前往洛陽的道路，他早就已經將自己的生死置之度外，他也將“武穆軍”的旗幟和印信交給了可靠的人保管。無論他獨孤信個人安危如何，“武穆軍”都會繼續保留下去。
此去洛陽是福是禍還不知道，獨孤信也沒有閒心去考慮那些，因爲他知道石猛的身體情況，更明白謝馳的心裏想着什麼。
石猛這麼多年實在是不容易，少不更事，便遭逢大難。謝馳本來作爲一個江湖術士，測字賣卦討生活，本來還生活得很好，一家人過得平平凡凡的，也沒有什麼大災大難，更不會經歷什麼腥風血雨。這兩個人跟着獨孤信，都改變了自己的初衷，都走了揭竿而起的不歸路。無論最終“武穆軍”的處境如何也無論反元起義的結局如何他們義無反顧地參加了。
獨孤信一生堅信“不入虎穴焉得虎子”的道理，他知道凡事都需要付出一定的代價，努力不一定有收穫，但是不努力，那是肯定不會有收穫的。
一路，獨孤信一遍又一遍地回想着當年班定遠班超和呂子明呂蒙的事蹟。“不入虎穴焉得虎子”說的就是他們二人。
漢明帝永平十六年，奉車都尉官名，掌管皇帝所乘車馬竇固帶兵出擊匈奴，任命班超爲代理司馬，讓他率領一支軍隊另外攻打伊吾。雙方交戰於蒲類海，斬得很多首級回來。竇固認爲他很有才幹，派遣他與從事官名，州刺史的佐吏郭恂一起出使西域。
班超到了鄯善國，鄯善國王廣接待他們的禮節非常完備，而後忽然變得疏遠懈怠。班超對他的隨從人員說：“可覺察到廣的禮節變得淡漠了麼這一定是有匈奴使者到來，使他猶豫不決，不知道該服從誰好的緣故。目光銳利的人能看到未曾萌生的苗頭，何況已經很明顯了呢”
於是班超喚來一個服侍漢使的鄯善人，用話套取真情。他對侍者說道：“我知道匈奴的使者來好些天了，現在住在哪裏”這侍者一慌張害怕，全部承認班超所揭示的情況。班超於是關押了這個侍從，召集與他一起出使的三十六個人，與大家一同喝酒。等喝酒喝到非常痛快的時候，順勢用話煽動他們說：“你們諸位與我都身處極爲邊遠的地方，要想通過立大功求得富貴榮華。現在匈奴的使者來了才幾天，而鄯善國王廣對我們的禮待就廢棄了；如果讓鄯善國王把我們綁縛了送到匈奴去，我們的屍骨將成爲豺狼口中的食物了。我們應該怎麼辦呢”
隨從們都回答說：“我們現在身處危亡的境地，生死聽從司馬決定”班超說：“不入虎穴，焉得虎子。現在的辦法，只有乘夜晚用火進攻匈奴使者。他們不知道我們究竟有多少人，必定大感震驚恐怖，我們可以趁機把匈奴使者消滅光了只要消滅了這些人，鄯善國王廣就會被嚇破膽，我們就大功就告成了。”
衆人提議道：“應當和郭從事商量一下。”班超當場就發怒了，他斬釘截鐵般地說道：“吉凶決定於今日一舉；郭從事是個平庸的文官，聽到這事，必定會因爲害怕而使計劃暴露，我們只會枉死，而成就不了聲名，就不是壯士了。”
大家異口同聲道：“好”天剛剛一黑，班超就帶領兵士奔襲匈奴使者營地。正好當天颳着大風，班超吩咐十個人拿了軍鼓，隱藏在匈奴使者的屋後，大家提前約定：“見到火焰燃燒，都應擂鼓大聲呼喊。”其餘人都帶刀劍弓弩，埋伏在門的兩旁。
班超於是命令隨從們順風點火，前後擂鼓呼喊，匈奴使者立刻一片驚慌。班超親手擊殺三人，官兵斬殺匈奴使者及隨從人員三十多人，剩餘一百多人都被活活燒死。次日，班超纔回去把具體情況告訴郭恂。郭恂大驚，一會兒由於思路變換而臉色改變，班超看透了他的心思，向郭恂舉起自己的手說：“你雖然未同我們一起行動，但我班超又怎麼忍心獨攬功勞呢”郭恂於是高興起來。
班超後來又把鄯善國王廣請來，將自己斬下的匈奴使者人頭給他看，鄯善國王大驚失色，消息傳出去以後，鄯善國舉國震恐。
班超明白地告訴鄯善國王自己的意圖，看鄯善國王拿不定主意，又轉而安撫、寬慰他，於是鄯善王同意將王子作爲人質。
衆人回去向竇固彙報，竇固十分高興，詳細地向朝廷報告了班超的功勞，並請求另行選派使者出使西域。漢明帝劉莊非常讚許班超的氣概，下詔對竇固說：“像班超這樣的使臣，爲什麼不派遣他，而要另選別人呢朕現在任命班超作爲軍司馬大將軍的屬官，讓他完成類似先前的功勞。”
班超再次接受使命，竇固想增加他麾下的人馬，班超謝道：“希望大將軍能夠給予原本跟從我的三十餘人就足夠了。如果有預料不到的事變，人多反而容易成爲累贅，於事無補。”
還有一個“不入虎穴焉得虎子”的故事，說的是三國時期東吳大將呂蒙。呂蒙名列“東吳四英傑”，與周瑜、魯肅、陸遜一起成爲東吳歷史天空最爲璀璨的星斗。四人在出身有所不同：周瑜和陸遜均出自世家，家族歷世有人位居高官；魯肅身出地方豪族，家財豐饒；但是呂蒙卻出身貧寒，算是個窮小子。
呂蒙年少喪父，與母親相依爲命，艱難度日。他的姐夫鄧當在孫策麾下擔任部將，年僅十六歲的呂蒙就南渡長江，在鄧當軍中。呂蒙私自隨部隊作戰，後來爲鄧當發現。鄧當大驚，厲聲喝叱也無法阻止呂蒙。
作戰歸來，鄧當將此事告訴岳母，說小舅子私自參戰，萬一有個三長兩短，可不要怪罪別人啊。呂母氣壞了，把呂蒙喊過來，吆喝着要家法伺候。呂蒙說：“貧賤難可居，脫誤有功，富貴可致。且不探虎穴，安得虎子”